1.
(matematik, fysik, allmänt) det att ett föremål rör sig på ett sådant sätt att varje fix punkt på föremålet följer en cirkelbana (möjligtvis en elliptisk bana) med medelpunkt på en för rörelsen gemensam fix axel eller linje (ofta genom föremålets medelpunkt eller tyngdpunkt); det att något roterar eller snurrar Med vilken rotationshastighet sker jordens rotation runt sin egen axel? Avbildningsmatrisen för en rotation vinkeln θ runt x-axeln i åskådliga rummet med ON-basen ( e x e y e z ) {\displaystyle (\mathbf {e} _{x}~\mathbf {e} _{y}~\mathbf {e} _{z})} är A = ( 1 0 0 0 cos θ − sin θ 0 sin θ cos θ ) {\displaystyle A=\left({\begin{matrix}1&0&0\\0&\cos \theta &-\sin \theta \\0&\sin \theta &\cos \theta \\\end{matrix}}\right)} .
2.
(lite friare) det att ett föremål rör sig i en elliptisk bana runt någon (fix) punkt Med vilken rotationshastighet sker jordens rotation runt solen?
3.
(matematik, vektoranalys, av ett vektorfält A i tre dimensioner) vektorfältet ∇×A som i kartesiska koordinater ( x , y , z ) {\displaystyle (x,y,z)} ges av den formella determinanten | e x e y e z ∂ ∂ x ∂ ∂ y ∂ ∂ z A x A y A z | {\displaystyle \left|{\begin{matrix}\mathbf {e_{x}} &\mathbf {e_{y}} &\mathbf {e_{z}} \\{\frac {\partial }{\partial x}}&{\frac {\partial }{\partial y}}&{\frac {\partial }{\partial z}}\\A_{x}&A_{y}&A_{z}\\\end{matrix}}\right|} Rotationen av det elektrostatiska fältet är noll i varje punkt i rummet.